自动驾驶领域，又一家公司冲刺IPO。

8月25日，证监会发布关于WeRide Inc.（下称：文远知行）境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。公司拟发行不超过1.59亿股普通股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

根据彭博社今年3月发布的消息，文远知行赴美IPO希望尽可能筹集到5亿美元的资金。

(资料图片仅供参考)

需要注意的是，今年以来，除了文远知行，智加科技计划再次冲击美股上市，另有Momenta、知行科技等多家自动驾驶企业被传出即将赴美/赴港上市的消息。

而在A股和港股，目前至少有4家自动驾驶企业排队。

其中，佑驾创新（MINIEYE）于本月初签署上市辅导协议正式冲刺A股IPO，黑芝麻智能于6月30日递表港交所，知行科技于4月4日递表港交所；纵目科技科创板IPO则因财务资料需更新暂时中止。

而这一切已足够证明，自动驾驶企业上市潮，正在加速开启。

吸金超10亿美元，估值51亿美元

文远知行成立于2017年，全球总部位于广州，在中国北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡等地设立分部，是一家L4级自动驾驶科技公司。

文远知行联合创始人兼CEO韩旭（Tony Han），2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，历任密苏里大学的助理教授，密苏里大学博士生导师、终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。

2014年，百度无人驾驶项目刚启动一年左右，韩旭给当时的百度首席科学家写了一封信，随后加入了百度北美研究院。两年后，百度决定重点布局自动驾驶，韩旭成为百度自动驾驶事业部的首席科学家。

转机发生在2017年，谷歌旗下Waymo推出Robotaxi（自动驾驶出租车）服务，为行业觅得发展方向。也正是在这一年，韩旭和百度当时的自动驾驶事业部总经理王劲先后离开百度，于4月份在硅谷成立了景驰科技，这也是文远知行的前身。

2017年9月，接连完成封闭场地无人驾驶测试、获得加州路测牌照、完成硅谷高峰时段复杂路况的通勤测试及夜间路测的文远知行，宣布完成5200万美元Pre-A轮融资，由启明创投领投，英伟达战略投资。

不久后，王劲因涉嫌违反竞业协议被百度起诉，辞去CEO一职，作为联合创始人的韩旭继而接任CEO职位，景驰科技也正式改名为文远知行。

2018年10月，文远知行正式完成A轮融资，这次投资是由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM 战略领投，这也是其在中国市场的第一次投资，值得注意的是，在当时的跟投名单中，还看到了小鹏汽车CEO何小鹏的身影。

在2021年，文远知行完成B轮融资，总融资达到3.1亿美元，宇通集团为战略领投方。

宇通集团在B1轮融资中，对文远知行完成了中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资，此时的文远知行正与宇通集团共同研发针对城市开放道路的全无人驾驶小巴，搭载的就是文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。

据初步统计，成立至今，文远知行已经吸金超10亿美元。伴随2022年11月完成D+轮融资，其投后估值已达51亿美元。

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